Egy Ludwig nevű bécsi professzor már 1908-ban felvetette a behatolási mélység különbség
mérését mint keménységmérő metódust, de az első ilyen keménységméri eljárást mégis csak 1914-ben szabadalmaztatta Hugh M Rockwell és Stanley P. Rockwell az USA-ban.
A Rockwell keménység meghatározása során előbb egy kissebb terhelőerővel (un. előterhelő erővel) nyomják a behatolótestet a vizsgált felületbe, ekkor nullázzák az elmozdulás mérőt, majd adott ideig a terhelést megemelik (főterhelés). A fő terhelés elvétele után az előterhelési erő mellett mérik meg a behatolás mélységét.
HR= N-h*s
Ahol:
N – skálára jellemző konstans
h – lenyomat maradó mélysége előterhelés mellett mérve
s – skálára jellemző konstans
A Rockwell keménységmérésnek sok skálája létezik a behatolótesttől és a terhelő erőtől függően.
Léteznek Rockwell és Superficial (felületi) Rockwell skálák
| Skála | Behatolótest | Eloterhelés | Terhelés |
| mm (in.) | N (KGF) | N (KGF) | |
| HRA | Gyémánt gúla | 98 (10) | 588 (60) |
| HRB | Golyó átm. 1.5875 (1/16) | 98 (10) | 981 (100) |
| HRC | Gyémánt gúla | 98 (10) | 1471 (150) |
| HRD | Gyémánt gúla | 98 (10) | 981 (100) |
| HRE | Golyó átm. 3.175 (1/8) | 98 (10) | 981 (100) |
| HRF | Golyó átm. 1.5875 (1/16) | 98 (10) | 588 (60) |
| HRG | Golyó átm. 1.5875 (1/16) | 98 (10) | 1471 (150) |
| HRH | Golyó átm. 3.175 (1/8) | 98 (10) | 588 (60) |
| HRK | Golyó átm. 3.175 (1/8) | 98 (10) | 1471 (150) |
| HRL | Golyó átm. 6.35 (1/4) | 98 (10) | 588 (60) |
| HRM | Golyó átm. 6.35 (1/4) | 98 (10) | 981 (100) |
| HRP | Golyó átm. 6.35 (1/4) | 98 (10) | 1471 (150) |
| HRR | Golyó átm. 12.7 (1/2) | 98 (10) | 588 (60) |
| HRS | Golyó átm. 12.7 (1/2) | 98 (10) | 981 (100) |
| HRV | Golyó átm. 12.7 (1/2) | 98 (10) | 1471 (150) |
| HR15N | Gyémánt gúla | 29,4 (3) | 147,1 (15) |
| HR30N | Gyémánt gúla | 29,4 (3) | 294,2 (30) |
| HR45N | Gyémánt gúla | 29,4 (3) | 441,3 (45) |
| HR15T | Golyó átm. 1.5875 (1/16) | 29,4 (3) | 147,1 (15) |
| HR30T | Golyó átm. 1.5875 (1/16) | 29,4 (3) | 294,2 (30) |
| HR45T | Golyó átm. 1.5875 (1/16) | 29,4 (3) | 441,3 (45) |
| Skála | Alkalmazás |
| HRA | Kemény fémek, edzett acél |
| HRB | Lágy szerkezeti acél, nem ferromágneses fémek |
| HRC | Edzett acél (szerszámacél, nagyszilárdságú szerkezeti acél) |
| HRD | Felületkeményített, kéreg edzett darabok |
| HRE | Öntött vas, aluminium, magnézium ötvözetek, csapágy acélok |
| HRF | Hideghengerelt lemez acélok, lágyított réz-horgany ötvözetek, réz |
| HRG | Foszfor-bronz, berillium-réz, alacsony keménységű öntött vas |
| HRH | Alumínium, cink (horgany) |
| HRK | Csapágy acélok, egyéb alacsony keménységű acélok |
| HR15/30/45N | Vékony HRA, HRC, HRD által vizsgált anyagokhoz, |
| HR15/30/45T | Vékony HRF vagy HRB által vizsgálható anyagokhoz |
